我們平常在閱讀論文、網(wǎng)站、代碼、說明資料時經(jīng)常會碰到很多行業(yè)詞匯的縮寫，為了方便大家查看，我就把之前碰到的詞匯都按字母表的順序排列記錄了下來，到現(xiàn)在也有一百多個了，這里面除了詞匯縮寫之外還有一些英文專業(yè)詞匯的解釋，這對大家看懂行業(yè)資料會有一些幫助，所以今天拿出來分享給大家。
這份詞匯解析表涵蓋了絕大多數(shù)無人機行業(yè)的常用詞匯，大家要是想到了一些沒有被收錄的縮寫或者英語詞匯，也可以在公眾號留言，如果能加上詞匯的翻譯和解釋就更好了，我看到了就會收錄進去，等內(nèi)容有了顯著增加之后我就會更新一次。本文的大部分詞匯應(yīng)該都不需要解釋，從業(yè)人員都能明白它們的意思，如果有什么不明白的也可以留言提問。
A
Accelerometer：加速度計，用于測量物體的加速度信號
A/D：Analog to Digital，模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換
ADRC：Active Disturbance Rejection Control自抗擾控制器
AHRS：Attitude and Heading Reference System，航姿參考系統(tǒng)
Ailerons：副翼
Altitude Mode：定高模式，一般指遙控器控制飛行器姿態(tài)和飛行高度的控制模式
Anti-windup：抗飽和，比如積分抗飽和，指的是當(dāng)積分過大使得執(zhí)行機構(gòu)飽和時需要停止積分或者反向積分的操作
AoA：Angle of Attack 攻角
B
Barometer：氣壓計，用于測量氣壓高度
BDS：BeiDou Navigation Satellite System，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)
BEC：Battery Elimination Circuit，用于輸出5-6v的電壓給飛控、舵機等供電
Bell-Hiller Stabilizer Bar：貝爾希勒伺服小翼
Blade-Flapping：槳葉揮舞
Brushless Direct Current Motor：無刷直流電機
C
CCD：Charge-Coupled-Device，電荷耦合器件，是一種用電荷量表示信號大小，用耦合方式傳輸信號的探測元件，具有自掃描、感受波譜范圍寬、畸變小、體積小、重量輕、系統(tǒng)噪聲低、功耗小、壽命長、可靠性高等一系列優(yōu)點，并可做成集成度非常高的組合件
CG：Center of Gravity，重心
CIFER：Comprehensive Identification from Frequency Responses，頻域綜合辨識軟件
CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導(dǎo)體，是制造大規(guī)模集成電路芯片用的一種技術(shù)或用這種技術(shù)制造出來的芯片，是電腦主板上的一塊可讀寫的RAM芯片
Compass：磁羅盤
CPU：Central Processing Unit，中央處理器
D
D/A：Digital to Analog， 數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)換
DARPA：Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防部高級研究計劃局
DC：Direct Current，直流
DGPS：Differential Global Positioning System 差分全球定位系統(tǒng)
Disarm：鎖定
DOF：Degree of Freedom，自由度
Drag Coefficient：阻力系數(shù)
DSP：Digital Signal Processing 數(shù)字信號處理
E
EKF：Extended Kalman Filter，擴展卡爾曼濾波器
Elevator：升降舵
EMP：Electro Magnetic Pulse，電磁脈沖
ESC：Electronic Speed Control，電子調(diào)速器，就是平常所說的電調(diào)，輸入為直流電，輸出為三相電，能根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。
ESO：Extended State Observe，擴張狀態(tài)觀測器
F
Failsafe：失效保護
Focal Length：焦距
FPS：Frames Per Second，幀/秒
FPV：First Person View，第一人稱視角
G
GCS：Ground Control Station，地面站
Global Asymptotic Stability：全局漸近穩(wěn)定性
GLONASS：Global Navigation Satellite System，俄羅斯的全球定位系統(tǒng)
GNC：Guidance、Navigation、Control，制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制
GPS：Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)
Ground Effect：地面效應(yīng)
Gyroscope：陀螺儀，用于測量角速率信號
H
HITL：Hardware-In-The-Loop Simulation，硬件在回路仿真
HSV：Hue，Saturation，Value color space，色調(diào)，飽和度，灰度色彩空間
I
IMU：Inertial Measurement Unit，慣性測量單元
INS：Inertial Navigation System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
I/O：Input/Output port，輸入/輸出端口
J
JPEG：Joint Photographic Experts Group，聯(lián)合圖像專家組，一種常見的圖片格式
K
KF：Kalman Filter，卡爾曼濾波
KV：轉(zhuǎn)速/，輸入電壓增加1伏特，電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值
L
Landing Gear：起落架
Lift Coefficient：升力系數(shù)
Li-Po：Lithium-Polymer battery，鋰聚合物電池
LQR：Linear Quadratic Regulator，線性二次型調(diào)節(jié)器
Lyapunov Function：李雅普諾夫函數(shù)
M
Magnetic：磁力計，用于測量磁場強度和方向
MAV：Micro Aerial Vehicle，微型飛行器
MAVLink：Micro Aerial Vehicle Link，微型飛行器鏈路通訊協(xié)議
MEMS：Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)
MFC：Microsoft Foundation Classs，微軟基礎(chǔ)類
MIMO：Multi-Input/Multi-Output，多輸入多輸出系統(tǒng)
Mixer：混控器，用于解耦各控制通道輸出
N
NED：North-East-Down coordinate system，北東地坐標系
Ni-Cd：Nickel-Cadmium battery，鎳鉻電池
Ni-Mh：Nickel-Metal hydride battery，鎳氫電池
O
Obstacle Avoidance：避障
OpenCV：Open Source Computer Vision Library，是一個基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上運行
Open-Loop：開環(huán)，不施加反饋的回路
Optical Flow：光流
OSD：On Screen Display，屏幕疊加模塊
P
Path Following：路徑跟蹤，與軌跡跟蹤不同的是沒有時間約束
Path Planning：路徑規(guī)劃
PD：Proportionial-Derivative，比例-微分
PID：Proportionial-Integral-Derivative，比例-積分-微分
PPM：Pulse Position Modulation，脈沖位置調(diào)制
Propeller：螺旋槳，一般是固定翼飛機螺旋槳，旋翼機也可以是Rotor
PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制
Q
Quaternion：四元數(shù)，姿態(tài)的一種常用表示方法，不存在奇點，在姿態(tài)解算和控制時得到廣泛使用
R
RC：Remote Control或者是Radio-controlled，遙控/無線電控制
Receiver：接收機，用于接收遙控器信號以及輸出信號給飛控使用
RGB：Red，Green，Blue colorspace，紅/綠/藍色彩空間
ROS：Robot Operating System，機器人操作系統(tǒng)
Rotation Matrix：旋轉(zhuǎn)矩陣，表示坐標系間的相對關(guān)系
RTL：Return to Launch，返航
RTK：Real-Time kinematic，實時載波相位差分技術(shù)
RTOS：Real-Time Operating System，實時操作系統(tǒng)
Rudder：方向舵
S
SDK：Software Development Kit，軟件開發(fā)包
SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，實時定位和建圖
SISO：Single-Input/Single-Output
T
Tailsitter：尾座式飛機，機頭朝上，機尾朝下立式起飛
Tiltrotor：傾轉(zhuǎn)旋翼機，類似V-22魚鷹
Time Const：時間常數(shù)
Time of Flight：飛行時間
TPP：Tip-Path-Plane，槳尖軌跡平面，一般指直升機主旋翼槳葉旋轉(zhuǎn)且揮舞時槳尖軌跡所形成的平面
Trajectory Tracking：軌跡跟蹤，與路徑跟蹤不同，軌跡跟蹤依賴時間，期望位置與時間相關(guān)
U
UAV：Unmanned Aerial Vehicle，無人飛行器
UKF：Unscented kalman Filter，無跡卡爾曼濾波
V
VICON：光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)
VTOL：Vertical Takeoff and Landing，垂直起降
W
Weather-vane：風(fēng)向標
WGS：World Geodetic System 世界大地坐標系
WGS84：World Geodetic System 1984，是為GPS全球定位系統(tǒng)使用而建立的坐標系統(tǒng)
X
Y
Yaw：偏航運動
Z